2003年荣获教育部全国优秀博士学位论文指导教师称号，上海同年由他为学术带头人的光功能材料的设计、制备与表征获基金委创新研究群体资助。

其次，开展之前的工作主要为构建肿瘤酸性环境响应的载药体系的药物传递效率，而对于肿瘤成像、诊断未有涉及。纳米粒子的PEG化可以保护纳米粒子不至于迅速从体内清除，第点试然而PEG化的纳米粒子却不能有效地被细胞吞噬。

由于不同递送环节的微环境都是不一样的，次电因而对于纳米粒子而言，每一步的优化条件都是不同的，甚至是相互矛盾的。力需然而这些修饰会触发细胞内的免疫识别。四种纳米粒子设计策略被用于载药纳米粒子的发展，求响肿瘤酸性引发的电荷变化，求响肿瘤酸性引发的壳分离，肿瘤酸性引发的尺寸变化以及肿瘤酸性引发的配体活化。

Figure 1.PAMA-DMMA纳米凝胶的表征(a).酸性环境诱导PAMA-DMMA纳米凝胶的电荷变化(b,c).化学结构和酸性触发机理(d).PAMA-DMMA纳米凝胶在pH6.8时的Zeta点位随时间的变化(e).FITC标记的PAMA-DMMA在pH7.4和pH6.8的胞吞效果对比(f).FITC标记的PAMA-DMMA在肿瘤组织中的分布Figure 2.负载阿霉素的两性离子纳米粒子的表征(a).负载阿霉素的两性离子纳米粒子在肿瘤酸性环境中的表面电荷变化示意图(b).血浆中阿霉素浓度的变化(c).肿瘤组织中阿霉素浓度的定量分析(d).动物实验3.肿瘤酸度诱导的壳分离除了诱导直接的电荷变化，应试验工TACMAA也可以触发纳米粒子的壳分离。投稿以及内容合作可加编辑微信：上海cailiaokefu，我们会邀请各位老师加入专家群。

迄今，开展申请人共发表SCI论文40余篇，包括PNAS、JACS、Angew.Chem.Int.Ed.、ACSNano、NanoLett.、Biomaterials、JControlledRelease等国际重要杂志。

主持或参与基金委面上项目、第点试广东省杰出青年基金、国家重点研发计划等。【成果简介】近日，次电重庆大学的胡陈果教授、次电中国科学院北京纳米能源与系统研究所的王中林院士（共同通讯作者）等人在NanoEnergy发表了题为Rotationsensingandgesturecontrolofarobotjointviatriboelectric quantizationsensor的研究论文，蒲贤洁、郭恒宇、唐乾为论文共同第一作者。

(d-g)铰链模型以相同速度转过相同角度时，力需不同栅格宽度（1.5mm,1.0mm, 0.7mm,0.5mm,标尺:7mm）的jmTQS产生的脉冲信号，力需栅格越细，脉冲数越多，量化精度越高。该研究的亮点为利用摩擦纳米发电机结构的灵活设计产生正/负脉冲实现对手指屈/伸角度、求响速度和方向的直接量化，求响由于手指的任一弯曲角度均对应一个绝对数值，因此基于该传感器的机械手同步控制系统可以在运动过程中从任意断点恢复操作而无需回到起始位置。

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